Многолетнее или двулетнее травянистое растение. Корень веретенообразный, стержневой, у старых растений до 5—6 см толщиной в верхней части, углубляющийся до 2 м[4]. В первый год жизни растения корни до 30 см глубиной, с возрастом корневая система нередко усложняется, образуются несколько стержневых корней или же развиваются крупные боковые корни. Тонкие всасывающие боковые корни ежегодно сменяются, они распределены по всему протяжению крупных корней. Окраска корней у молодых растений — желтовато-светло-коричневая, у старых — тёмно-коричневая. Стебли развиваются на второй год, часто в числе нескольких, высотой 40—100 см (изредка 25—150 см), до 1 см толщиной в основании, сильно ветвящиеся в верхней части, ребристо-округлые до овальных в сечении, шероховатые, покрытые тёмными бородавочками и вниз направленными жёсткими простыми, иногда двураздельными, волосками, наиболее обильными в нижней части. Цветки жёлтые, в метёлке; чашелистики горизонтально оттопыренные; стебли и цветоножки покрыты бородавочками. Все листья с немногочисленными бородавчатыми желёзками или с двуконечными нежелезистыми волосками. Жилкование отчётливо перистое, средняя и некоторые боковые жилки заметно выпуклые с нижней стороны. Плод — асимметричный бородавчатый стручочек. Семена редко прорастают в год созревания, чему препятствует наличие плотного деревянистого околоплодника. Основная часть прорастает весной после перезимовки, осенью следующего года, либо следующей весной после повторной перезимовки. Период прорастания сильно растянут, некоторые семена могут прорастать и через 6 лет после созревания.